El diseño de la pinza biónica OctopusGripper de Festo está inspirado en los tentáculos porque agarra como si fuera un pulpo.

La estructura de este robot es de silicona flexible, gracias a la cual puede sujetar objetos de manera suave y segura y cumple los estrictos criterios de un componente de robótica suave. OctopusGripper es adaptable y puede coger diferentes tipos de objetos gracias a sus ventosas.