Los robots SCARA i4H de OMRON están indicados para aplicaciones de automatización industrial que requieren manipulación de cargas útiles pesadas combinada con precisión y velocidad. Los últimos modelos SCARA i4H ESD (descarga electrostática) están diseñados para evitar la acumulación de electricidad estática, algo puede dañar los componentes electrónicos sensibles.
Los modelos para salas limpias cumplen las estrictas necesidades de los entornos que requieren emisiones de partículas muy bajas, como los de las industrias farmacéutica, médica o de semiconductores.
Los nuevos modelos ESD y para salas limpias cuentan con las características del i4H, y los usuarios pueden programar fácilmente el robot como parte de las soluciones integrales de automatización industrial de Omron, que incluyen visión, motion, entrada, salida y seguridad con el software de programación Sysmac de OMRON, todo conectado a través de EtherCAT.
Entre las principales características y ventajas del i4H se incluyen: