Gimatic presenta kits de integración con robots colaborativos de Universal Robots

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Gimatic, compañía italiana dedicada a la fabricación y venta de componentes para la construcción de sistemas de montaje y ensamblado automatizado, fabrica una innovadora y completa gama de productos Mecatrónicos, que incluye pinzas, actuadores rotativos y lineales, mesas de indexado, así como motores lineales tubulares de última generación. En toda esta oferta se utilizan las últimas tecnologías para su producción, con el fin de poder cumplir satisfactoriamente con las más elevadas expectativas de los clientes.

En este programa se fusiona por un lado, la gran experiencia de la compañía en el proceso del diseño y elaboración de componentes mecánicos y electrónicos; y por otro lado el deseo de ofrecer a la industria un producto excelente y fácil de usar (Easy). Producto que pueda ser rápidamente integrado en las aplicaciones de manipulación, sin necesidad de programación, como una alternativa eléctrica y de valor, a los productos habitualmente empleados de tecnología neumática. La gama mecatrónica de Gimatic siempre incluye driver integrado y motorización brushless.

Dentro del continuo proceso de evolución en materia de aplicaciones colaborativas, Gimatic ha ampliado su oferta con 4 nuevos kits para soluciones colaborativas con Universal Robots. Todos los kits son compatibles con los modelos de robots colaborativos UR3, UR5 y UR10; fáciles de instalar y sin ninguna configuración (solución plug & play), permiten trabajar sin cables eléctricos a lo largo del brazo del robot gracias a una conexión directa al conector M8 del robot:

KIT-UR-G

Pinza paralela eléctrica de 2 dedos con tapa de plástico y Capacitor box. La Capacitor box permite una conexión directa a la muñeca del robot y el kit incluye un sensor de proximidad para detectar la posición de agarre o de final de carrera. Los dedos estándar están incluidos.

KIT-UR-V

End Of The Arm Tool (EOAT) para aplicaciones de pick & place por vacío. El actuador neumático y los componentes incluidos permiten una conexión directa tanto a la muñeca del robot y a la fuente neumática. El generador de vacío, las ventosas y el solenoide están incluidos.

KIT-UR-J

Pinza eléctrica paralelogramo con Capacitor box incluida que permite una conexión directa a la muñeca robot. El usuario puede instalar sus propios dedos que se conectarán sobre los existentes. Esta pinza es adecuada para movimientos largos y ciclos de apertura/cierre rápidos mientras su fuerza de agarre no se ve afectada por la longitud de los dedos.

Al instalar el Gimatic URCap asociado, el usuario puede configurar el dispositivo y una lista de piezas para agarrar, y usar un único mando genérico de agarre/liberación independientemente del tipo de agarre (interno o externo). El complemento también actualiza automáticamente la repartición de la carga útil y el centro de gravedad de la herramienta final.

El kit incluye también un sensor de proximidad para detectar la posición de agarre o de final de carrera.

KIT-UR-QC

Se trata de un kit para la integración de cambio de herramientas manual. Se compone principalmente de dos partes: una permanente conectada a la muñeca del robot (QCY90-A) y la otra permanentemente conectada a la herramienta (QC90-B). Operando una palanca mecánica, el usuario puede conectar/desconectar las dos partes permitiendo una fácil sustitución de la herramienta. El sistema es un dispositivo Plug&Play conectado directamente a la muñeca del robot y permitiendo conexión neumática, eléctrica y de vacío. Compatible con los Kit KIT-UR-G y KIT-UR-V.